Изобретатель дальномера, Петрушевский, сын очень известного в начале XIX века педагога-математика и физика, директора Дома воспитания бедных детей (ныне гимназия Императорского Человеколюбивого Общества), занимавшего затем пост директора Института Слепых. Родился В.Ф. в 1829 году. Помещенный отцом в 1-й петербургский кадетский корпус, он окончил этот корпус с отличием и, как один из самых способных, кадет, по получении чина прапорщика, был прикомандирован к Артиллерийскому училищу, для дальнейшего учения в офицерских классах его. Учебные занятия молодого прапорщика были однако на первых же порах прерваны Венгерскою кампаниею 1849 г., в которой Петрушевский принял деятельное участие в составе войска гвардии. По возвращении с похода в Петербург, он опять поступил в офицерские классы и решил посвятить себя военно-педагогической деятельности, причем избрал своею специальностью химию. Тотчас по окончании курса, В.Ф. получил место репетитора и учителя по химии сначала в Павловском и затем в Пажеском корпусе и, на конец, преподавателя химии в Михайловской Артиллерийской Академии. Благодаря выдающимся преподавательским способностям, Петрушевский, кроме того, был призван преподавать химию императору Александру III, в бытность его наследником, и великому князю Владимиру Александровичу.
В 1854 г. Петрушевский был командирован для службы на Невские береговые батареи. Здесь начались его труды в области изобретений по артиллерийской части: так, он изобрел т. н. боковой прицел для орудий, который был введен затем для крепостных и полевых орудий, изобрел гранатную ударную трубку и другие, специально артиллерийские приборы. В то же время он усердно занялся опытами применения взрывчатого вещества – нитроглицерина в минном деле, первый в России применил нитроглицерин к подводным минам и руководил устройством завода для выделки этого вещества.
За свои труды по изобретениям Петрушевский получал, по Высочайшему повелению, несколько раз денежные награды, а от конференции Михайловского училища ему была присуждена премия.
Свой дальномер Петрушевский впервые предложил к испытанию в 1864 году. Испытание, произведенное в Кронштадте, дало прекрасные результаты, но Петрушевский не удовольствовался этим и занялся усовершенствованием своего прибора, применив к нему автоматическую передачу наблюдений посредством часового механизма и гальванического тока.
В 1871 г. В. Ф. был назначен начальником Петербургского патронного завода и ввел целый ряд усовершенствований в фабрикации патронов.